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Il cembalo, chiamato salterio nel medioevo, è un strumento a corde suonato con <<martelletti>> di legno. Probabilmente fu inventato in Persia o l'Impero Bizantino nel 1000 a.C. circa, ma non si può esserne certi; fu ritrovato ad esempio in Europa durante le Crociate ed in India e Cina sulla strada della seta allo stesso tempo.

El salterio es un instrumento de cuerda que se juega golpeando con "martillos" de madera. Probablemente fue inventada en Persia y el Imperio Bizantino en el año 1000 aC aproximadamente, pero no se puede estar seguro; fue encontrado por ejemplo en Europa durante las Cruzadas y en la India y China en la Ruta de la Seda, al mismo tiempo .

Ci sono versioni di cembalo in tutto il mondo. Nel Medio Oriente si chiama Santoor, in Russia e Ucraina Cymbalom, in spagnolo Salterio (come il nome italiano nei tempi antichi), in tedesco Hackbrett ed infine in cinese è yangqin (<<strumento straniero>>). Nonostante alcuni dettagli cambino, si tratta fondamentalmente dello stesso strumento.

Hay versiones del salterio en todo el mundo. En el Medio Oriente se llama Santoor, en Rusia y Ucrania cymbalom, y, en alemán Hackbrett, y finalmente en chino yangqin ("instrumento extranjero). A pesar de algunos de los detalles cambian, es básicamente el mismo instrumento .

L’antenato del cembalo era il salterio a pizzico, un strumento della Grecia antica. Questo strumento era molto più piccolo del tipo medievale, con soltanto una corda per nota. Quest'ultimo modello, infatti, ha almeno due corde per note, accordate all’unisono. Quando lo strumento è cresciuto, le corde sono diventate più facili da suonare, anche con cucchiai, fino anche a raggiungere la forma dei martelletti moderni. Il nome salterio a pizzico, in questo modello più grande rimase molto popolare in Italia, mentre il tipo a percussione si chiamava <<salterio tedesco>> per distinguerlo.

El antepassado del salterio fue llamado salterio también, un instrumento de la antigua Grecia. Esta herramienta fue mucho más poco del tipo medieval, con sólo una cuerda por nota. Este modelo, de hecho, tiene al menos dos cadenas de notas, de acuerdo unísono. Cuando el instrumento creció, las cuerdas se han vuelto más fácil de jugar, incluso con cucharas, incluso hasta llegar a la forma moderna de los martillos. El nombre arrancó salterio, en este modelo más gran quedaron muy popular en Europa del Sur, mientras que el tipo de percusión llamado "salterio tedesco" (salterio alemán) de distinguir.

Il salterio è stato molto popolare in Itala fino all' Ottocento; da allora è stato lentamente dimenticato. Nel XX secolo è stato riscoperto con l'immigrazione dalla Romania, in rumeno conosciuto col nome << ţambal >> e diventato successivamente <<cembalo>> in italiano. Oggi questa parola è conosciuta molto meglio, tranne per il campo di musica medievale.

El salterio fue muy popular en el nuevo mundo, traído por los colonos y conquistadores, y sobrevive en Perú y México, además de algunas partes de Europa y norteamerica. Se puede trobarlo hoy en música tradicional y medieval.